TANDBERG Super DLT TM Design & Intergration Guide Revision 1 June 2002 - 432588-01 SDLT 220 and SDLT 320 Design & Integration Guide Copyright Copyright © 2002 by Tandberg Data. All rights reserved. Document Origination: Oslo, Norway. Trademarks Quantum, the Quantum logo, DLTtape, the DLTtape logo, Super DLTtape and the Super DLTtape logo are trademarks of Quantum Corporation registered in the U.S.A. and other countries. Laser Guided Magnetic Recording (LGMR) and Pivoting Optical Servo (POS) are trademarks of Quantum Corporation. Other company and product names used in this document are trademarks, registered trademarks, or service marks of their respective owners. Legal Disclaimers The information contained in this document is the exclusive property of Tandberg Data. Tandberg Data retains its copyright on the information contained herein in all cases and situations of usage, including derivative works. The possessor agrees to safeguard this information and to maintain it in confidence and not re-publish it in whole or in part without Tandberg Data's prior written consent. Tandberg Data reserves the right to make changes and improvements to its products, without incurring any obligation to incorporate such changes or improvements in units previously sold or shipped. Contact Information You can request Tandberg Data publications from your Tandberg Data Sales Representative or order them directly from Tandberg Data. Telephone numbers and street addresses change frequently; for the latest, up-to-date contact Tandberg Data, visit: www.tandberg.com Telephone numbers, street addresses, time zones, and other pertinent facts are listed in the Service and Support section of the web site. SDLT 220 and SDLT 320 Design & Integration Guide Revision History All revisions made to this document are listed below in chronological order. Document Release A Date April 29, 2002 Summary of Changes Initial release. SDLT 220 and SDLT 320 Design & Integration Guide Ta bl e of Contents CHAPTER 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Purpose and Scope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referenced Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . For More Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reader Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tandberg Diagnostics Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2 1-2 1-3 1-4 1-4 1-5 1-5 CHAPTER 2 General Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Product Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 SDLT Product Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 SDLT 220/320 Library Tape Drive Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 SDLT 220/320 Front Panel LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Dimensions and Tolerances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Physical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Reliability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Positive Engagement Tape Leader Buckling Mechanism . . . . . . . . . 2-9 MTBF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Load and Unload Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Data Integrity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Functional Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Key Differences Between the SDLT 220 and 320 . . . . . . . . . . . . . . 2-11 SDLT 220/320 Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Backward-Read Compatibility Transfer Rates . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Maximum Data Transfer Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14 Storage Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14 Table of Contents Recording Media Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperature and Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Air Flow Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Storage and Shipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Particulate Contamination Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Shock and Vibration Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occasional Cleaning of Tape Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Load Time for Cleaning Cartridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error Reporting (for Cleaning). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . How the Tape Drive Returns Cleaning Status . . . . . . . . . . . . . . How TapeAlert Returns Cleaning Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . Library/Loader Cleaning Error Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . SCSI Cleaning Error Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Front Panel Cleaning Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 2-16 2-17 2-17 2-18 2-18 2-19 2-20 2-23 2-23 2-24 2-24 2-25 2-25 2-25 2-26 CHAPTER 3 Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Current and Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power Supply Tolerances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voltage Tolerances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DC Voltage Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supply Transient Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-3 3-3 3-3 3-3 3-4 CHAPTER 4 Thermal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Over Temperature Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Air Flow Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Thermal Measurement Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 SDLT 220/320 Thermal Profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Temperature Comparison -- SDLT 220 versus SDLT 320 . . . . . . . . 4-8 Embedded Bezel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Library Bezel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 CHAPTER 5 Regulatory Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Safety Regulations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Safety Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Safety Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Table of Contents Electromagnetic Field Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Electromagnetic Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Electromagnetic Interference Susceptibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conducted Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiated Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Susceptibility and ESD Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acoustic Noise Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 5-3 5-3 5-4 5-4 5-5 5-6 CHAPTER 6 SCSI and Controller Interface Specification . . . . . 6-1 SCSI Interface Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Setting the SCSI ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Hardware (Connectors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 SCSI Stub Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 SCSI Cable Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Power On Self Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 SCSI Command Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 SCSI and Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 SCSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Loader/Library Controller Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Configuring the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 TERMPWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 Wide SCSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 CHAPTER 7 Updating the Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Updating the Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Update the Firmware Using the SCSI Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Making a FUP/CUP Tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Using a CUP/FUP Tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Code Update Using the Library Tape Drive Interface. . . . . . . . . . . . . . . Firmware (Code) Update Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-1 7-2 7-2 7-4 7-5 CHAPTER 8 Insertion and Extraction Guidelines . . . . . . . . . . . 8-1 Applicable Library Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unloading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loading a Tape Cartridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Load Forces, Placement, and Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 8-1 8-2 8-3 8-3 Table of Contents Insertion Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartridge Insertion Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertion Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hold Time for Loading (Dwell Time) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Debounce Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialization Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unloading a Tape Cartridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unload Forces, Placement, and Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eject Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartridge Extraction Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraction Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 8-3 8-3 8-4 8-4 8-4 8-5 8-6 8-6 8-6 8-6 List of Tables CHAPTER 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Table 1-1. Typographical Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 CHAPTER 2 General Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Table 2-1. SDLT 220/320 Physical Dimensions and Shipping Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Table 2-2. Proper and Acceptable Tape Drive Orientations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 Table 2-3. Load and Unload Cycles (Maximum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...